# Release Notes

## [v1.0.3] - 2026-06-19
### Summary
RTU 연결 에러 수정

### Notes
- 테스트 환경
  - UR3e (Polyscope 5.21)
  - URSim (Polyscope 5.23)

### Bug Fixes
- RTU 연결 메소드 수정

## [v1.0.2] - 2025-09-14
### Summary
DG-2F, DG-1F URCaps 추가
매뉴얼 1.0.X => URCap 버전 1.0과 호환. 메이저, 마이너 버전이 동일하면 화면이 동일하면 오류 수정 등 작업이 진행됨. 

### Notes
- 테스트 환경
  - UR3e (Polyscope 5.20)
  - URSim (Polyscope 5.21)

### Bug Fixes
- 오탈자 수정
- UI 수정

## [v1.0.1] - 2025-08-25
### Summary
DG-4F URCaps 추가

### Notes
- 테스트 환경
  - UR3e (Polyscope 5.20)
  - URSim (Polyscope 5.21)

### Bug Fixes
- 오탈자 수정
- UI 수정

## [v1.0.0] - 2025-06-08
### Summary
DG-3F-M, DG-5F 용 URCaps 초기 릴리즈

### Features
- Modbus RTU, Modbus TCP 지원
- 사용자 모드 기능 구현
- 적용 기능:
  - 위치제어(Joint)
  - 전류제어(Current)
  - 게인세팅(Gain)
  - 파지(Grasp)
  - 레시피 호출(Load)
  - 대기(Wait)
  - GPIO

### Notes
- 테스트 환경
  - UR3e (Polyscope 5.20)
  - URSim (Polyscope 5.21)